폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong; 김학준; 정진우; 최은표; 박종오; 김창세

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저자정보: Piao Jinlong (전남대학교) 김학준 (전남대학교) 정진우 (전남대학교) 최은표 (전남대학교) 박종오 (전남대학교) 김창세 (전남대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2017.5

수록면: 309 - 309 (1page)

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#Cable Driven Parallel Robot #Polymer Cable #Cable Stiffness #Cable Creep #Position Control

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