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저자정보
이민욱 (국립 창원대) 우철민 (국립 창원대) 박승규 (국립 창원대) 윤태성 (국립 창원대)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2017년도 대한전기학회 창립 70주년 제48회 하계학술대회
발행연도
2017.7
수록면
1,454 - 1,455 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어
이민욱 ,  우철민 ,  박승규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.07 학술대회자료

2016

적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
이민욱 ,  박승규 ,  윤태성 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.07 학술대회자료

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