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저자정보
천효석 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교) 박승규 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
513 - 514 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어
천효석 ,  박승규 로봇학회 논문지 2023.06 학술저널

2021

외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
천효석 ,  윤태성 ,  박승규 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
천효석 ,  윤태성 ,  박승규 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Mobile robots equipped with mecanum wheels can move in all directions, unlike ordinary wheeled mobile robots. In this paper, we propose a robust trejectory tracking control method for the mecanum wheeled mobile robot in the presence of disturbances. It is constructed by combining impedance control with ISMC(Integral Sliding Mode Control), which shows robust performance ag^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10755982');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
김준혁 ,  박승규 ,  윤태성 로봇학회 논문지 2021 .03

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