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유한요소해석을 이용한 세그웨이 구조설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
세그웨이를 위한 낮은 복잡도를 갖는 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
[지능로봇] SEA를 이용한 고속 세그웨이의 주행 안정성 향상
전자공학회논문지
2019 .04
세그웨이 로봇을 위한 성능 함수 기반 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
밸런싱 로봇의 고속 곡선주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
Design of Fuzzy Logic Control System for Segway Type Mobile Robots
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .06
Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .06
Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자이로스코프 센서를 이용한 카메라 위치 및 자세 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Modeling and Control System Design of a Ball Segway
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
자이로스코프-가속도 센서를 활용한 사용자의 위치 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
자이로스코프-가속도 센서를 활용한 사용자의 위치 추적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
고속 세그웨이의 곡선 운동에서의 안정성 향상
로봇학회 논문지
2020 .06
자이로스코프 센서를 활용한 웨어러블 인터랙션 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
박막 두께에 따른 SAW 자이로스코프 감도변화
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
스스로 일어나는 Segway형 밸런싱 로봇에 대한 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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