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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 3,549 - 3,552 (4page)
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Segway is spotlighted the means of transportation using the electric batteries. In this paper, the attitude control method of the Segway is proposed. The design of the Segway is conducted using the mathematical and computational analysis in the selection of motor, sensor, and thickness of body frame. The PID controller is used to control the Segway. The PID gain values are adjusted using the Ziegler-Nichols method. In this study, useful information as design and control method is suggested for those interested in the development of the Segway.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 세그웨이 설계
4. PID 제어
5. 결론
참고문헌
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