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정의인 (로보스타) 박상현 (로보스타) 신동관 (로보스타)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2017.11
수록면
141 - 144 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
정의인 ,  박상현 ,  신동관 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017.11 학술대회자료

2016

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계
정의인 ,  신규식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a systematic set of procedures based on a Task-Oriented Design(TOD) methodology for the development of a dual-arm robot that assemble car audio used in real cars. As the outcome of the TOD, a dual-arm robot was designed and prototyped to carry out 5 process operations which include tasks of fastening screws and connectors. The feasibility of the designed dual-arm robot was verified by a demo car audio assembly line consisting of a combination of 5 processes.
#Dual Arm Robot(양팔 로봇) #Robot Design(로봇 설계) #Task-Oriented Design(작업지향설계) #Car Audio(카오디오)

목차

Abstract
1. 서론
2. 작업지향적설계 및 공정분석
3. 양팔로봇의 개발
4. 데모 조립시스템 적용 및 평가
4. 결론
참고문헌

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