자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

안전 자율주행을 위한 정밀 센서 융합 시스템

김재승 ,  유형곤 ,  김길현 외 1명

오토저널

2022 .11

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

고정밀지도를 활용한 위치참조 방안 연구

김덕호

한국산학기술학회 논문지

2022 .12

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현

민경욱 ,  조용우 ,  한승준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안

이정욱 ,  성광모 ,  김성진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

자율주행 지원을 위한 차로수준 맵 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회지

2019 .11

자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  사의환 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작

김원대

대한토목학회 학술대회

2019 .10

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 도심지 실증 데이터 분석을 위한 차량 및 인프라 데이터 활용에 관한 연구

신석산 ,  권성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

교통사고 원인 분석을 위한 자율주행 운행 데이터 활용에 관한 연구

이재혁 ,  허경린 ,  권성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05