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실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
싱글포인트 라이다 기반 실내지도 생성시간 감소 기법
멀티미디어학회논문지
2023 .02
단채널 라이다를 이용한 실내 맵핑
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
콘크리트 구조물 대상 LiDAR 기반 변위 추출 알고리즘 개발 및 노이즈 개선 수행
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR 측정치를 활용한 도심내 PMF 기반 위치 결정 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
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