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Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
라이다 포인트 클라우드 시계열 데이터의 움직임 정보를 활용한 3 차원 물체 검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
LiDAR 3D 포인트 클라우드 기반 DSM 및 단면도 생성 기능 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가
대한토목학회 학술대회
2024 .10
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
LiDAR 시인성 향상을 위한 국내 교통안전표지 형상개선에 대한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
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