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베어링 조립용 자동화 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
국방로봇학회 논문집
2025 .01
Development of changeable and reconfigurable assembly system for car door trim assembly process
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
발사체 조립을 위한 조립 치구의 구조 건전성 평가
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화생산 Buffer의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
자동화 공정을 적용한 소방배관 흔들림 방지 버팀대 기술개발
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술
한국전산구조공학회논문집
2022 .10
Automated Generation Algorithm of Precision and Robust Robot Assembly Tasks through Learning-from-observation and Meta-learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
생산 · 조립 라인에서의 작업 부하 측정 계산방법론
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
자동차 조립공정 작업의 실시간 모니터링을 위한 UWB 기반 공구위치 추적 시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2019 .08
나사 조립 방식의 자동차 부품(제품)의 조립 조건 최적화를 위한 조립 토크 및 축력 변형 경향성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화시스템의 구조해석 및 설계검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
한국형발사체 75톤급 엔진의 총조립 과정에 대한 소개
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
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