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하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
국방로봇학회 논문집
2025 .01
Design and Implementation of the Automatic cable assembly test system that can test cable assembly effectively
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .07
YOLOv5-OBB 알고리즘과 조립 전략을 이용한 단일 하네스 와이어 조립 공정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
조립 작업을 위한 조립면 방향에서의 케이블 자세 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
베어링 조립용 자동화 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
와이어 하네스 조립 공정 자동화를 위한 공정 모니터링 SW
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
조립형 배터리 모듈 하우징 구조 개발을 통한 제조 공정 기술 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
나사 조립 방식의 자동차 부품(제품)의 조립 조건 최적화를 위한 조립 토크 및 축력 변형 경향성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자동화 공정을 적용한 소방배관 흔들림 방지 버팀대 기술개발
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
개인용 항공기(PAV) 케이블 하네스에 미치는 낙뢰 간접 영향성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of changeable and reconfigurable assembly system for car door trim assembly process
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2022 .12
Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach
Smart Structures and Systems, An International Journal
2022 .01
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