다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발

박종원 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구

송하룡 ,  한유수 ,  박장성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

발사체 추적을 위한 상호작용 다중 모델 추정기 성능 분석

송하룡

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선 연구

송하룡 ,  윤석영 ,  한유수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

Interacting Multiple Model을 활용한 자율주행 인지 시스템 내 다중 객체 추적 성능 향상

조용현 ,  유재웅 ,  성기호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현

유상진 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 비동기 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선

송하룡

한국산업정보학회논문지

2015 .12

상호작용 다중모델필터를 이용한 포발사 로켓탄의 탄도궤적 추정에 관한 연구

하경남 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결

장준우 ,  이찬규 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

다중 표적 추적을 위한 다중 LMB 필터 기반 융합 알고리즘

강창호 ,  김선영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진 ,  정대연 ,  탁명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적

조성진 ,  조민호 ,  김은태

정보 및 제어 논문집

2021 .10

발사체 비행 구간에 따른 가속도 변화를 이용한 다중 모델 기반 상태 추정 알고리즘

송하룡

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

다중 목표물 추적을 위한 파티클 플로우 필터의 공분산 추정

강창호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적

이기혜 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

사물인터넷 시스템을 위한 센서 융합 FPGA 구현

정창민 ,  이광엽 ,  박태룡

전기전자학회논문지

2015 .06

다중 레이다 정보 융합 시스템에서의 다수 표적 추적 관리

이우철 ,  박순서 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11