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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김율희 김진오 (광운대학교) 최용훈 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
287 - 298 (12page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.2.287

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사용자의 요구사항과 환경에 따라 로봇의 기능과 그에 따른 표출 성능은 달라 질 수밖에 없다. 가변적인 환경에서 운용되는 국방로봇의 경우 주변 환경에 민감하게 반응할 수밖에 없으며, 환경에 따라 오작동하거나 성능 발휘가 제대로 되지 않을 수도 있다. 또한 동일한 임무에 대해서도 운용제대별 운용자 요구사항이 다르다면, 국방로봇의 기능과 성능은 달라질 수 있다. 이러한 특성을 고려하지 않고 국방로봇을 개발한다면 목표한 성능이 제대로 발휘되지 않을 것이다. 그러나 관련 규정에서는 운용제대별 운용자의 요구사항과 운용환경을 국방로봇 소요의 핵심요인으로 간주하고 있지 않다. 따라서 서로 다른 환경에서도 국방로봇이 유사한 성능을 발휘하여 동일한 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 로봇디자인의 절차가 필요하다. 국방로봇 디자인은 로봇화를 통해 로봇과 인간의 능력을 명확히 구분하고, 각 운용제대별로 운용관계자의 요구와 운용환경을 고려하여 운용제대에 최적화된 로봇을 획득할 수 있도록 기능과 성능을 디자인하는 것이며, 국방로봇의 소요 부분에 속하게 된다. 그러므로 본 연구는 국방로봇의 운용제대별 운용자의 요구기능 수준과 환경 수준을 정량적으로 접근할 수 있는 소요제기 방법을 제시하고자 한다.
#Defense Robot #Requirement #Autonomous driving #Operator #Operating environment

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 디자인 시 고려요소
Ⅲ. 무기체계 소요 프로세스
Ⅳ. 국방로봇의 소요제기 방법
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
D. J. Shin and Y. W. Park, “Advanced military capability building : Unmanned weapon system construction and operation strategy,” National Security research series, vol.2 no. 2, pp. 5-37, Mar. 2014. Ministry of National Defense, 2017 Defense budget, Retrieved Oct. 3, 2017 from www.mnd.go.kr Ben Reason, Service Design for Businesses, Cho-a press, pp. 8-9, 2017. Jin-Oh Kim, Social demand’ raises the robot industry(2015), Retrieved Nov. 14, 2017 from http://www.dt.co.kr Y. S. Joung, K. H. Lee, and B. S. Seo, “Service robot safety and performance evaluation technology,” Inf. & Commun. Mag., vol. 33, no. 8, p. 8, Jul. 2016.

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