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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.5
- 수록면
- 36 - 37 (2page)
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2018 .12
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기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터
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2017 .12
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Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
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2023 .05
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2022 .05
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2024 .11
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2018 .06
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2023 .05
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2018 .12
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제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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가속도로 인한 부정확성 제거를 위해 기구학적 구속조건을 결합한 관성센서기반 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2018 .03
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Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
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2020 .09
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Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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Kinematic Constraint-Projected Kalman Filter to Minimize Yaw Estimation Errors Induced by Magnetic Distortions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
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한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
이 논문의 저자 정보
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,
k
,
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2018
.11
관성센서 기반 낙상 위험 예측 기법
김정균
,
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한국정보과학회 학술발표논문집
2019
.06
Kinematic Constraint-Projected Kalman Filter to Minimize Yaw Estimation Errors Induced by Magnetic Distortions
전태형
,
이정근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019
.07
동적조건시 조인트 구속조건을 통한 자기교란에 따른 조인트 각도 추정 부정확성 제거
정우창
,
조동희
,
이정근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019
.05
IMU신호와 조인트 구속조건을 이용한 센서에서 조인트 중심으로의 위치벡터 결정
정우창
,
전태형
,
이정근
대한기계학회 춘추학술대회
2018
.12
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