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내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어
한국소음진동공학회논문집
2023 .12
소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design of a Haptic Device for Catheter Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
성능기반 교량 스페리컬 받침
한국강구조학회지
2019 .10
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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