섬유 드레이프 이미지를 활용한 드레이프 생성 모델 구현에 관한 연구

손재익 ,  김동현 ,  최윤성

스마트미디어저널

2021 .12

트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  박수환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Interactive Exploration of Drapes by Simulation Parameters

Eunjung Ju ,  Kwang-yun Kim ,  Jaehoon Lee 외 2명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

비선형 강성 모델을위한 드레이프 시뮬레이션 결과 추정

심응준 ,  주은정 ,  최명걸

컴퓨터그래픽스학회논문지

2023 .07

정적 드레이프를 이용한 니트 옷감의 시뮬레이션 파라미터 추정

주은정 ,  최명걸

컴퓨터그래픽스학회논문지

2020 .12

수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향

박수환 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계

원건 ,  양정모 ,  김태근 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

트로카 고정부에 작용하는 반력을 측정하여 수술도구 말단의 수직방향 상호작용 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법

Li ,  Chengjie ,  윤승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석

김수용 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석

양정모 ,  황정훈 ,  박종범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계

원지영 ,  이윤지 ,  김성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Friction-Model-Based Estimation of Interaction Force of a Surgical Robot

Subon Kim ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정

이종화 ,  강한구 ,  이지홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05