3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Recognition of Arm Motion Using Electromyogram

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구

문종술 ,  변다솔 ,  남성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Hand Motion Classification Using Machine Learning Algorithm

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. G. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

원격 조종을 위한 비주얼 가이던스

황정훈 ,  신동인 ,  김영욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템

류석우 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  정민기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

차량의 거동 특성을 활용한 원격 주행 현실감 향상에 관한 연구

이정석 ,  김문식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발

심창용 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

근전도를 이용한 개별 손가락 동작 인식

이다운 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도 센서와 IMU를 이용한 동작 인식 장치

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

무인 지상 로봇의 실시간 원격 제어를 위한 3차원 시각화 시스템

장가람 ,  배지훈 ,  이동혁 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .12

예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험

하창수 ,  윤재민 ,  김창우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05