근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

근전도 신호의 패턴 인식 성능 평가

강한결 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

근전도 신호의 패턴 인식을 통한 손동작 분류

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

근전도 센서와 머신러닝을 이용한 로봇손의 제어

신동원 ,  조우석 ,  김민수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

근전도 신호를 이용한 수화 번역기의 개발

육도경 ,  정성필 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어

최민혁 ,  동근한 ,  이세한 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

EMG-Based Rock-Paper-Scissors Robot

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구

김동원

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2018 .09

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

손동작 인식 로봇 동작 제어

안효민 ,  이용규 ,  김형종 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

근전도 센서와 IMU를 이용한 동작 인식 장치

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Recognition of Arm Motion Using Electromyogram

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어

최윤호 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05