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다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of a Six Bar Mechanism Based Active Knee Orthosis for Post-Stroke Gait Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
보행 재활을 위한 자동 변속형 기구기반 무릎 재활 보장구 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
보행 역학 데이터를 활용한 대퇴 의지 실시간 제어를 위한 딥러닝 모델 구조 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Comparison of Gait Characteristics between Microprocessor Controlled Prosthetic Knee and Mechanical Prosthetic Knee: Follow-up after 1 Year
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스마트 하이브리드 무릎 관절 의지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 시 무릎연속동작을 구현한 무릎 관절용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
기계식 무릎의지과 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 특성 비교: 1년 추적 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
Kernel Fisher Discriminant Analysis for Natural Gait Cycle Based Gait Recognition
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2019 .01
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