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학술저널
저자정보
나수인 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
347 - 353 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0041

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This paper presents a gait analysis and measurement system using the Arduino and Open CV. The proposed gait analysis system can be used to help the development of active prosthetic legs by providing the supplementary gait data. Firstly, we introduce a gait measurement system to measure the motion of pelvis, knee, and ankle which are important decision points for gait. Secondly, we propose a gait measurement system, using fused angle data obtained by IMU sensors and a vision sensor. Thirdly, we design a cost-effective measurement apparatus by using open-source vision library and low-cost wireless communication devices. Finally, we present an autonomous display that can be used for the evaluation of the control performance of prosthetic legs. The novelty of the proposed system is that it has advantages over existing systems in terms of applicability and cost.
#gait measurement #gait analysis #open source vision library #Arduino #open CV

목차

Abstract
I. 서론
II. 보행 측정 기구부의 구성
III. 센서를 이용한 각도 측정 알고리즘
IV. 영상처리를 이용한 각도 측정 알고리즘
V. 보행 분석 디스플레이
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
W. Lim, S. Kim, and Y. Lee, “Development of a powered knee prosthesis using a DC motor,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 2, pp. 193-199, Dec 2014. Y. Jeong, Y. Jeong, and H. Kim, “Comparison of the effect of treadmill walking combined with obstaclescrossing on walking function in stroke patients,” Korean Research Society of Physical Therapy (in Korean), vol. 20, no. 3, pp. 9-18, Aug 2013. H. Yeong, “Clinical Application of gait analysis system using a wireless attachable three-axes gyroscope sensor (gait analysis in vestibular neuritis patients),” Ph. D. Dissertation, University of Busan, Korea, Aug 2013. D. Kim, T. Yoo, S. Kwon, H. Choi, and M. Jeong “Development of a gait diagnosis supporting system using korean normal gait data,” Journal of the Korean Institute of Industrial Engineers (in Korean), vol. 33, no. 4, pp. 480-486, Sep 2007. M. I. Chidean, E. Arco, E. Morgado, J. R. Bargueno, and A. J. Caamano, “Ambulatory gait measurement system for natural environments,” International Journal of IEEE Sensors, vol. 17, no. 4, pp. 1144-1153, December. 2016.

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