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Design and Testing of a Compact Tattooing Mechanism for Capsule Endoscope
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
전자기장 제어를 이용한 캡슐내시경 3 차원 운동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Cylindrical soft structure for a capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
능동형 캡슐내시경 시스템 기술 동향
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
자기센서를 이용한 능동 캡슐내시경 실시간 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Design of triggering mechanism for capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Wireless Active Locomotive Capsule Endoscope Integrated Multi-functional Biopsy Module
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
Modular soft magnet assembly mechanism for a multifunctional capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Development of a Four-foot Lantern-shaped Soft Shell for Capsule Endoscope Cover
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Testing and Evaluation of Foldable Biopsy Tools for Active Capsule Endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Novel drug delivery module for an Active Locomotive Intestinal Capsule Endoscope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인체 통신 방식 캡슐 내시경을 위한 인체 채널 모델링 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Triggering Mechanism Using Micro Reed Switch for Biopsy Device of Active Capsule Endoscope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외부 자기장 하에서 캡슐 내시경의 정확한 위치 및 자세 검출을 위한 자기 센서 기반 자성체 탐지 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
소프트 쉘 기반의 전자기구동형 캡슐내시경 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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