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이용수
1. 서론
2. 메이커의 구성
3. 메이커의 기술성 및 실용성
4. 기타
4. 결론
참고문헌
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지식 기반 인간-로봇 상호작용
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전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
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2019 .10
유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용
기계저널
2019 .09
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
강화학습의 로봇 응용 소개
로봇과 인간
2018 .07
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
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2015 .12
이동로봇의 반복학습 주행 제어
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2015 .04
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
지능형 로봇의 현재와 미래
한국정보기술학회지
2018 .06
The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction
Journal of KIISE
2019 .07
Science Technology - 소셜 로봇이란?
TTA 저널
2018 .01
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
안전한 자율 로봇 제어를 위한 모델 예측 제어와 강화 학습 기술 개발 동향 및 사례 분석
제어로봇시스템학회지
2025 .03
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
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