무인항공기의 고신뢰성 항법지원을 위한 다중센서 융합시스템 성능분석

이진실 ,  김민찬 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

관성센서 바이어스 추정을 통한 무인기 항법시스템 개발

이명화 ,  송용규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘

이수정 ,  박용곤종 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계

조경환 ,  문상찬 ,  권승복

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

칼만 필터 기반 관성 측정 센서를 이용한 야구 스윙 궤적 분석 시스템 제안

김지한 ,  김동욱 ,  배준형 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

관성항법장치의 항공기 체계 적용 시 위치 성능 평가 방법 최적화

오병훈 ,  류택근 ,  김세정 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

무인항공기의 고성능 항법지원을 위한 LAD-GNSS 성능분석

김민찬 ,  이진실 ,  김동우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법

이민석 ,  박정민 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems

Ku ,  uppu A ,  achchige Sasanka 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법

이호형 ,  안형주 ,  임석재 외 7명

한국항공우주학회지

2024 .09

6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터

이정근

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

광학식 3차원 좌표측정장치를 이용한 관성항법센서와 기체의 정렬기법

김정호 ,  이대우

한국항공우주학회지

2019 .01

해조류 속도 오차 추정을 통한 속도보정항법 알고리즘

최윤혁

한국항행학회논문지

2019 .01

적응 페이딩 확장칼만필터를 사용한 관성항법시스템/피토관 결합 알고리즘

황정호 ,  차재혁 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교

황다은 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

발사체 관성항법유도장치의 정밀정렬 및 바이어스 추정

노웅래 ,  김정용 ,  오준석 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04