전륜 횡력 포화를 고려한 통합 섀시 제어기 설계

조영희; 임성진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조영희 (서울과학기술대학교) 임성진 (서울과학기술대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2018.6

수록면: 501 - 501 (1page)

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#Integrated chassis control(통합 섀시 제어) #Lateral tire force saturation(타이어 횡력 포화) #Weighted pseudo-inverse based control allocation(가중 의사역행렬 제어할당) #Active front/rear steering(능동 전륜/후륜 조향)

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임성진

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