자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준

김지수 ,  문병섭

교통기술과정책

2016 .08

네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향

최진용

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작

김원대

대한토목학회 학술대회

2019 .10

정밀도로지도의 활용성 검증 방향

오종민 ,  송용현 ,  고영진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .11

자율주행 시뮬레이션을 위한 정밀도로지도의 활용 방안

최지향 ,  원준혁 ,  류제혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구

박일석 ,  최윤영 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2022 .10

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

자율주행을 위한 정밀도로지도 역할 및 구축항목 정의

김지수 ,  문병섭

대한교통학회 학술대회지

2016 .09

자율주행 지원을 위한 차로수준 맵 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회지

2019 .11

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

정밀도로지도 레이어의 품질향상을 위한 자동오류 판독 연구

홍송표 ,  오종민 ,  송용현 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

정밀도로지도 생성을 위한 시간적 일관성 기반 도로 객체 검출

김현서 ,  신주엽 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

국토지리정보원 정밀도로지도와 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 호환성 검토 및 변환 기술개발

이민희 ,  전원희 ,  김민수

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06