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급변하는 주변상황이나 대형차량과 같은 큰 지형지물에 센서가 가려질 경우에는 센서만을 이용한 완전 자율주행에는 한계가 따른다. 이에 자율주행을 위해서 센서를 이용한 한계점을 극복할 수 있도록 정밀한 도로지도를 부가적으로 이용하는 방법이 사용되고 있으며, 국내의 경우에는 국토지리정보원에서 자율주행차를 위한 정밀한 도로지도를 제작 및 공급하고 있다. 이에 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하는 정밀도로지도의 정위치 및 구조화 편집 과정에서 발생하는 오류를 체계적으로 유형화 하였다. 또한 각 상황에 맞는 오류 탐색 과정 및 해결방안을 제시하여 신속하게 정밀도로지도의 오류를 수정할 수 있는 연구를 수행하였으며 크게 도형무결성, 공간관계, 참조관계에 대하여 오류항목을 대분류하고 이에 대한 세부적인 검사방법을 도출하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험 및 오류사례
4. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Choi, J.S. (2015), Improving the Inspection Process of Base Surveying For National Base Map's Quality Enhancement, Master’s thesis, University of Seoul, Seoul, Korea, 82p.
Clementini, E., Sharma, J., and Egenhofer, M.J. (1994), Modelling topological spatial relations: Strategies for query processing. Computers and Graphics, Vol. 18, No. 6, pp. 815-822.
Hong, S.P. and Kim, E.M. (2019), Classification of 3d road objects using machine learning, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 36, No. 6, pp. 535-544. (in Korean with English abstract)
Hong, S.P., Seo, H.D., and Kim, E.M. (2018), Road object classification using a terrestrial laser data, Proceedings of Journal of Korean Society for Geospatial Information System, Korean Society for GeoSpatial Information Science, 1-2 November, Jeju, Korea, pp. 199-200.
Jeong, J.H. and Lee, I.P. (2016), Classification of mobile LIDAR data acquired from urban roads based on eigenvalue ratios and support vector machine, Journal of the Korean Cadastre Information Association, Vol. 18, No. 2, pp. 195-206, (in Korean with English abstract)
Clementini, E., Sharma, J., and Egenhofer, M.J. (1994), Modelling topological spatial relations: Strategies for query processing. Computers and Graphics, Vol. 18, No. 6, pp. 815-822.
Hong, S.P. and Kim, E.M. (2019), Classification of 3d road objects using machine learning, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 36, No. 6, pp. 535-544. (in Korean with English abstract)
Hong, S.P., Seo, H.D., and Kim, E.M. (2018), Road object classification using a terrestrial laser data, Proceedings of Journal of Korean Society for Geospatial Information System, Korean Society for GeoSpatial Information Science, 1-2 November, Jeju, Korea, pp. 199-200.
Jeong, J.H. and Lee, I.P. (2016), Classification of mobile LIDAR data acquired from urban roads based on eigenvalue ratios and support vector machine, Journal of the Korean Cadastre Information Association, Vol. 18, No. 2, pp. 195-206, (in Korean with English abstract)
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