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Autoware 시스템의 타겟 보드 적용을 위한 방법론 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
오픈 소스 자율주행 플랫폼 Autoware 이해와 이식
정보과학회지
2019 .09
실차 주행을 위한 Autoware 컨트롤러 인터페이스
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Autoware를 위한 벡터 지도 변환
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Autoware에서의 하이브리드 조향 제어 알고리즘의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
배달 로봇을 위한 실제 환경 보도에서의 Autoware기반 자율주행 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임베디드 자율주행을 위한 Autoware 병렬화 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Autoware 자율주행 곡선주로 감속 및 제어 인자 조율 메커니즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
Autoware Universe를 위한 확장된 확률적 종단간 지연시간 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
오토웨어 플랫폼의 자원 효율성 향상을 위한 선택적 자율주행 소프트웨어 스택 구성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2022 .02
오토웨어 기반의 자율주행 골프카트 회피 기동 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Autoware based Tele-Operated Driving Assistance System
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Stochastic Response Time Analysis for Autonomous Vehicle Computing Systems
Journal of KIISE
2021 .05
MMS 기반 가상주행환경 모델 개발 및 자율주행 로직 성능평가 방법론에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 대응 기계학습 데이터를 관리하고 분석하는 소프트웨어의 개발
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
오토웨어를 위한 QGIS기반 벡터맵 변환 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Autoware 기반 자율주차 시스템 구현을 위한 Lanelet2 map 제작
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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