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제어로봇시스템학회 논문지
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한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
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2022 .06
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2021 .11
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2019 .06
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2024 .11
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정보과학회지
2019 .09
자율주행 소프트웨어 Autoware의 실행 환경 분석
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2018 .12
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한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
실차 주행을 위한 Autoware 컨트롤러 인터페이스
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
오토웨어를 위한 QGIS기반 벡터맵 변환 기법
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2022 .11
배달 로봇을 위한 실제 환경 보도에서의 Autoware기반 자율주행 시스템 개발
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2024 .06
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한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
임베디드 자율주행을 위한 Autoware 병렬화 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Autoware 자율주행 곡선주로 감속 및 제어 인자 조율 메커니즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
자율주행 오픈소스 플랫폼 기반 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구현
한국자동차공학회논문집
2025 .05
오토웨어 플랫폼의 자원 효율성 향상을 위한 선택적 자율주행 소프트웨어 스택 구성 연구
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2024 .12
UAV 지도기반 항법을 위한 OpenStreetMap 활용에 관한 연구
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2018 .04
CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
오토웨어 기반의 자율주행 골프카트 회피 기동 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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