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이용수
1. Introduction
2. Method
3. Results
4. Discussion
5. Conclusion
References
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지각 불편도에 근거한 복합 몸통 동작 분류 체계 - 굴곡/신전 및 측면 굴곡
대한인간공학회지
2019 .04
지각 불편도에 근거한 복합 몸통 동작 분류 체계 - 굴곡/신전 및 회전
대한인간공학회지
2020 .02
인체 동작 측정시스템의 특성에 따른 관절 각도 측정 차이 – 전자 고니어미터와 IMU 기반 동작분석 시스템의 손목 동작 측정 비교
대한인간공학회지
2023 .08
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
Simultaneous and Proportional Wrist Force Intent Estimation Method using Constrained Autoencoder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지각 불편도에 근거한 손 위치에 따른 외부 부하의 영향
대한산업공학회지
2018 .12
지각 불편도에 근거한 복합 목 동작 분류 체계
대한인간공학회지
2020 .10
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
자세 최대 지속 시간에 근거한 지각 불편도의 자세 부하 척도로서의 타당성
대한인간공학회지
2019 .06
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
손목재활을 위한 Extension/HyperExtension 기구의 민감도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Development of Wearable Sensing Suit for Monitoring Wrist Joint Motions and Deep Neural Network-based Calibration Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .10
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