고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석

박상혁 ,  정원지 ,  황희건 외 4명

한국기계가공학회지

2022 .02

확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김한성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구

장현준 ,  김성락 ,  김현희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증

김재현 ,  이혁진 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발

박용식 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot

김병철 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석

박상혁 ,  지명준 ,  홍우철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발

김기성 ,  정성훈 ,  최준우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드

강윤 ,  정주노

로봇학회 논문지

2023 .03

Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm

H. M. Jo ,  W. J. Chung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발

김갑순

센서학회지

2016 .01

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator

J. Y. Kim ,  Y. H. Jeong ,  J. T. Kim 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

바이오피드백 제어가 가능한 손목재활로봇의 개발

황석진 ,  이재금 ,  문인혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Simultaneous and Proportional Wrist Force Intent Estimation Method using Constrained Autoencoder

Younggeol Cho ,  Pyungkang Kim ,  Kyung-Soo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10