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조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
컨볼루션 신경망 기반 단안 영상 주행기록
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3 차원 점군 데이터의 아웃라이어 제거를 위한 실시간 필터링 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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