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RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
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