지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .05
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
라이더 기반 3차원 지도와 라이더 반사 강도를 이용한 측위 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
지상 무인이동체에서 운용가능한 3 차원 지도작성 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치추정 성능개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
3차원 가우시안 스플래팅 정밀지도 기반 정규 분포 변환 매칭을 사용한 라이다 측위
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
0