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SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
SLAM 기술을 이용한 자율주행 경로 안내 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
휠체어 자율주행을 위한 SLAM 적용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구
전자공학회논문지
2022 .12
GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
자율주행의 정밀한 지도 생성을 위한 NeRF 기반 LiDAR SLAM 기술 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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