SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

SLAM 기술을 이용한 자율주행 경로 안내 로봇 개발

승상준 ,  이지환 ,  조민제 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .01

SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온 ,  강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇

이진선 ,  박주연 ,  우승탁 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구

오지만 ,  도정찬 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구

김봉상 ,  남일진 ,  류제규 외 1명

전자공학회논문지

2022 .12

휠체어 자율주행을 위한 SLAM 적용에 관한 연구

장재헌 ,  이예림 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상

조재형 ,  안우주 ,  공우식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험

문창배

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

자율주행 물류 이송 로봇

이정우 ,  김동연 ,  이상윤 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .01

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

정보 및 제어 논문집

2021 .10

재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발

김정석 ,  전하윤 ,  박유진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구

현상미 ,  조연호 ,  조세운 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11