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학술저널
저자정보
서준영 (로봇플러스) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
818 - 826 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0102

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In this paper, the workpiece size measurement system is designed to measure the size (width and height) of a workpiece using the measurement system with a camera. The system consists of a body, a vertical camera movement mechanism, a horizontal camera focus adjustment mechanism, a horizontal illumination device, a vertical illumination device, an infrared sensor, and a control device. To improve the measurement accuracy, camera calibration and image rotation calibration were performed, and image processing was performed using a subpixel algorithm. As a result of measuring the width and height of the block gauges as a reference object using the workpiece size measurement system, the width measurement accuracy was ±0.0041 mm and the height measurement accuracy was ±0.0043 mm. Therefore, it is considered that the designed workpiece size measurement system can measure a workpiece with accuracy less than ± 0.01.
#workpiece size measurement system #vertical camera movement mechanism #horizontal illumination device #height measurement ccuracy #camera calibration

목차

Abstract
I. 서론
II. 공작물 크기 측정시스템 원리 및 제작
III. 공작물 크기 측정 원리
IV. 카메라를 이용한 공작물 크기 측정시스템의 특성실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
T. H. Tsai and C. Y. Lin, “A new auto-focus method based on focal window searching and tracking approach for digital camera,” ISCCSP 2008, Malta, pp. 12-14, 2008. google schola S. Yousefi, M. Rahamn, and N. Kehtarnavaz, “A new auto- focus sharpness function for digital and smart-phone cameras,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 57, no. 3, pp. 1003-1009, 2011. google schola J. H. Jeon, I. H. Yoon, D. G. Kim, J. H. Lee, and J. K. Paik, “Fully digital auto-focusing system with automatic focusing region selection and point spread function estimation,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 56, no. 3, 2010. google schola M. SELEK, “A new auto focusing method based on brightness and contrast for color cameras,” Advances in Electrical and Computer Engineering, vol. 16, no. 4, 2016. google schola J. He, R. Zhou, and Z. Hong “Modified fast climbing search auto-focus algorithm with adaptive step size searching technique for digital camera,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 49, no. 2, 2003. google schola

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