GNSS/자동차 내부 센서 기반 측위 시스템 개발

한중희 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

GPS/GNSS 기반 자동차 측위 및 항법 기술

공승현 ,  정길섭

오토저널

2015 .06

의사 GNSS 신호를 활용한 의사위성 측위시스템의 폐색지역 내 측위 정확도 평가

위광재 ,  이호철 ,  이재철 외 1명

한국측량학회지

2023 .08

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구

김현수 ,  권철범 ,  홍진석 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .07

GPS, GLONASS, GALILEO 위성조합 기반 절대측위 정확도 분석

이용창

한국측량학회 학술대회자료집

2018 .04

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례

윤국진

로봇과 인간

2018 .04

위성항법 시스템 수신기 기술 동향

이진실 ,  안종선

항공우주산업기술동향

2022 .12

다중 위성항법시스템 이용조건에 따른 위성측위 성능 분석

박준규 ,  엄대용

한국산학기술학회 논문지

2016 .04

GNSS 신호 단절 상황에서의 바퀴속력센서 기반 자동차 측위 성능 분석

이용 ,  한중희 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

차선 데이터 기반 GNSS 노이즈 제거 알고리즘 개발

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

GNSS 기반의 정밀측위 및 미세변위 모니터링 개발

연상호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

GNSS 정밀측위 최신 기술 및 표준화 동향

윤영선 ,  박해성

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .05

다중 GNSS 구축현황 및 표준절대측위 성능에 관한 연구

윤성현 ,  이흥규 ,  응웬 딩 후이

한국산학기술학회 논문지

2019 .08