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차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
차선변경과정에서 차선변경 속도에 미치는 영향요인 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2021 .05
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
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