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저자정보
김태우 (서울과학기술대학교) 서명인 (서울과학기술대학교) 김준희 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제12호(통권 제411호)
발행연도
2019.12
수록면
941 - 950 (10page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.12.941

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본 연구에서는 다수의 스프링을 사용하여 운동 부하를 자동으로 부여하는 운동기구에 대한 설계와 제작을 진행하였다. 등가 스프링의 강성을 조절하기 위해서 스프링의 개수를 자동으로 선택할 수 있는 기구를 설계하였으며, PID 제어를 이용하여 별도의 외부 센서 없이 정확한 위치에 훅(hook)이 걸릴 수 있도록 하였다. 사용자가 당기는 길이로 스프링의 변형량을 측정하고, 선택된 스프링의 개수에 의한 등가 스프링 강성을 계산하여 사용자의 근력을 산출할 수 있도록 하였다.
#Smart Health Care(스마트 헬스 케어) #Upper-Body Strength Exercise(상체 근력운동) #Automatic Hook Control(자동 후크 제어) #Spring Stiffness Adjustment(스프링 강성 조절)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 상체 시스템 설계
3. 상체 근력 제어시스템
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Lee, Y. S., 2018, “2018 Statistics on the Aged,” Statistics Korea, Daejeon, Korea. google schola Park, J. T., Chun, S. M. and Ko, S. J., 2014, “IoT Based Healthcare Services and Platform Trends,” The Journal of the Korean Institute of Communication Sciences, Vol. 31, No. 12, pp. 25~30. google schola Park, S. H., 2017, “Current and Future of IoT-based Smart Health Care Industry,” The Magazine of the IEIE, Vol. 44, No. 2, pp. 24~28. google schola Lee, Y. J., 2018, “Smart Health Care Service Case Analysis,” National IT Industry Promotion Agency, Jincheon, Korea. google schola Lee, S. H., 2018, “Smart Healthcare Medical Device Technology and Standard Strategy Report,” National Institute of Food and Drug Safety Evaluation, Cheong-Ju, Korea. google schola

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