자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향

유민재 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구

이기홍 ,  임현주 ,  강민수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

센서 기반 자율주행 자동차 구현 연구

이도건 ,  이지선 ,  김민근 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation

Oualid Doukhi ,  Jaeho Lee ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교

김동환 ,  윤종민 ,  유창열 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현

이형 ,  이한동 ,  박철우

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11