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차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
첨단운전자보조시스템(ADAS) 실차 평가를 위한 차량충돌 더미의 실험적 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
ADAS를 활용한 MCB(Multi Collision Brake) 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차 대 차 사고시 피해 차량의 통계학적 위험도를 고려한 충돌 방지 조향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Neural network를 이용한 운전자 주행 특성 학습 및 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
실차 CAN 데이터를 이용한 첨단운전자보조시스템의 제어 신호 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
첨단 운전자 보조시스템 장착 차량의 브레이크 제동력 분배에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .11
긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .05
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
부드러운 페이즈 전환을 적용한 모델 예측 제어 기반 차선 유지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
충돌 후 통합안전제어를 통한 차량 자세 안정화 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
후륜 액츄에이터 Fail을 고려한 2차 충돌 예방 알고리즘 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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