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저자정보
이상준 (남양넥스모) 이용권 (남양넥스모) 정현진 (남양넥스모) 이민혁 (남양넥스모)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
635 - 641 (7page)

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This paper is about Steer-by-Wire of the next generation steering system to be applied to autonomous driving vehicles. This paper covers a study of the Force Feedback Unit in the Steer-by-Wire system that affects the driver’s steering feel. To provide the driver with the same steering feel as the existing Electronic Power Steering system, we selected the target vehicle. And then, we measured and analyzed the results of the Electronic Power Steering system evaluation and applied them to the study before starting the study. To design the Force Feedback Unit, we analyzed the dynamic motion of the vehicle and related parameters and applied them to the vehicle dynamics simulation (dSPACE, ASM). In the Steer-by-Wire system, the column’s Force Feedback Unit control algorithm was model-based designed and the performance was validated at the Hardware in the Loop level.
#Force Feedback Unit(조향 반력 재현 장치) #Steer-by-Wire system(SbW 시스템) #Electronic Power Steering system (전자식 조향 장치 시스템) #Steer End Stop Protection(조향 끝단 멈춤 보호) #Motor Field weakening control(모터 약자속 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. SbW FFU 개발 환경 설계
3. SbW FFU 제어 설계 및 구현
4. 결론
References

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