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Sangjun Lee (Namyang Nexmo) Yongkwon Lee (Namyang Nexmo) Hyunjin Jeong (Namyang Nexmo) Minhyuk Lee (Namyang Nexmo)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
49 - 56 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.1.049

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This paper focuses on the Steer-by-Wire system as the next-generation steering system to be applied to autonomous driving vehicles. This paper covers a study of the Force Feedback Unit in the Steer-by-Wire system that affects the driver’s steering feel. In order to design the Force Feedback Unit, we analyzed the dynamic motion of the vehicle and related parameters, and applied them to the vehicle dynamics simulation(dSPACE, ASM) on HiLS. In the Steer-by-Wire system, the Force Feedback Unit control algorithm for the column was designed based on a model (MATLAB and Simulink) and the performance was validated at the Hardware-in-the-Loop level.
#Force feedback unit #Steer-by-wire system #Electronic power steering system #Steer end stop protection #Motor field weakening control

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of the SbW FFU Specifications and Environmental Setup
3. Design and Implementation of the SbW FFU Control
4. Conclusion
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
M. Harrer / 2017 / Steering Handbook / Springer :442~443 google schola H. S. Kim / 2006 / Development of Active Steering Control Using the Tie-Rod Actuating-Type SBW System / KSAE Fall Conference Proceedings :783~788 google schola C. J. Kim / 2006 / Development of a HILS System for EPS & SBW / KSAE Spring Conference Proceedings :934~938 google schola C. K. Kim / 2017 / The Development of Driver Torque Estimation Logic of MDPS / KSAE Spring Conference Proceedings :343~345 google schola 이택규 / 2019 / 자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략 / 한국자동차공학회 논문집 27(2):133~143 dbpia

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