포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출

이종서 ,  류춘우 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘

박준태 ,  류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향

고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명

정보과학회지

2019 .01

3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법

장덕윤 ,  이용이

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

항공 LiDAR를 활용한 딥러닝 기반 수목 구조정보 분석 자동화

김세열 ,  이동국 ,  최인하 외 2명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

산업안전을 위한 딥러닝기반 실시간 근접 객체 검출

조재민 ,  김계경

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출

김만규 ,  배성현 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발

장용석 ,  김현기 ,  홍성훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

3D Object Detection by Utilizing Pseudo Lidar Data

Johnny Lee ,  Lukas Lee ,  Jeff 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

다목적실용위성 3호/3A호 영상에 대한 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘의 성능 비교

오한 ,  김유경 ,  김희섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

라이다 기반 해상 객체 인식을 위한 군집화 및 딥러닝 기법 성능 평가

구본석 ,  구자평 ,  정종대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07