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문병일 (전자부품연구원) 김윤정 (전자부품연구원) 손행선 (전자부품연구원) 이선영 (전자부품연구원) 민경원 (전자부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2019년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.11
수록면
575 - 580 (6page)

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In this paper, a sensor fusion and tracking method using multi camera and LiDAR is proposed. The relation between a camera and LiDAR is obtained using an existing LiDAR and camera calibration method in ROS package. In order to detect objects using LiDAR and camera, we use lidar-eucliean-cluster-detect package in Autoware and YoloV3, respectively. We propose a simple fusion method between detection data from multi-camera and clustering data from LiDAR. An experiment is conducted to verify the proposed algorithm.

목차

Abstract
I. 서론
II. 카메라, 라이다 칼리브레이션
Ⅲ. 포인트 클라우드 객체 인식
Ⅳ. 이미지 객체 인식, 추적
Ⅴ. 센서 병합 프로세스
Ⅵ. 실험 및 결과
Ⅶ. 결론 및 향후 연구 방향
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