개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.4
- 수록면
- 339 - 346 (8page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2020.23.4.339
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 대중교통 자율주행을 위한 정류장 기술에 대해서 제시하였다. 대중교통은 승객이 탑승하는 정류장이 있다. 기존의 자율주행 기술은 정류장에 대해서 고려를 하지 않았으며, 본 논문에서는 정류장에서 승객의 승하차를 판단하는 기술을 제시하였다. 승하차 정보를 정류장이 판단하여 자율주행 차량에 전송을 하고, 이를 이용하여 자율주행 차량이 정류장에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험결과
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
D.L. Rosenband. (2017) Inside Waymo’s Self-driving Car: My Favorite Transistors, in Proc. 2017 Symposium on VLSI Circuits, Kyoto, Japan, pp. 1-4.
A. Broggi, M. Buzzoni, S. Debattisti, P. Grisleri, M. C. Laghi, P. Medici, P. Versari. (2013) Extensive Tests of Autonomous Driving Technologies, IEEE Trans. Intel. Transp. Sys., 14(3), pp. 1403-1415.
H. Montes, C. Salinas, R. Fernandez, M. Armada (2017) An Experimental Platform for Autonomous Bus Development, Appl. Sci., 7(11), pp 1131.
J.J.Q. Yu, A.Y.S. Lam, Z. Lu (2018) Double Auction-Based Pricing Mechanism for Autonomous Vehicle Public Transportation System, IEEE Trans. Intelligent Vehicles, 3(2), pp. 151-162.
J.J.Q. Yu, A.Y.S. Lam (2019) Core-Selecting Auctions for Autonomous Vehicle Public Transportation System, IEEE System Journal, 13(2), pp. 2046-2056.
A. Broggi, M. Buzzoni, S. Debattisti, P. Grisleri, M. C. Laghi, P. Medici, P. Versari. (2013) Extensive Tests of Autonomous Driving Technologies, IEEE Trans. Intel. Transp. Sys., 14(3), pp. 1403-1415.
H. Montes, C. Salinas, R. Fernandez, M. Armada (2017) An Experimental Platform for Autonomous Bus Development, Appl. Sci., 7(11), pp 1131.
J.J.Q. Yu, A.Y.S. Lam, Z. Lu (2018) Double Auction-Based Pricing Mechanism for Autonomous Vehicle Public Transportation System, IEEE Trans. Intelligent Vehicles, 3(2), pp. 151-162.
J.J.Q. Yu, A.Y.S. Lam (2019) Core-Selecting Auctions for Autonomous Vehicle Public Transportation System, IEEE System Journal, 13(2), pp. 2046-2056.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행 대중교통을 위한 정류장시스템 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
버스정류장 시설 개선의 정량적 효과 분석: 이용자 만족도 조사 기반 CVM을 중심으로
한국ITS학회 논문지
2024 .04
-
서울외곽순환고속도로 버스정류장 승하차 및 환승통행실태
대한교통학회지
2015 .04
-
이용자 측면의 불균형적 버스 정류장 평가에 대한 연구
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
-
미세먼지 유입 저감을 위한 정류장 주위 유동 해석
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2019 .11
-
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
교통카드 이용자 승차 및 하차 정보를 이용한 버스 노선별 정류장 정보 생성 모형 연구
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
-
초연결 자율주행을 위한 통신 연계 교차로 운행 알고리즘 개발 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
자율주행 버스 승차자 인지 알고리즘 연구
한국철도학회 논문집
2024 .11
-
Statistical Analysis of Bus Service Failure at Bus Stops with Dedicated Lanes
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
-
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
-
버스정보시스템 데이터를 활용한 교통카드 정류장 정보 오류 보정 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2023 .06
-
자율주행자동차를 위한 차량비상정지 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
-
도심지 버스정류장의 초미세먼지 특성분석
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
미세먼지 진입 저감을 위한 버스정류장 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
-
버스 정류장 정차시간 및 정시성에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 : 가로변 버스전용차로의 정류장을 중심으로
대한교통학회지
2017 .06
-
교통사고 감소를 위한 버스정류장 적정 위치 연구
대한교통학회 학술대회지
2020 .06
-
자율주행 대중교통체계를 위한 대중교통 애플리케이션 개발의 필요성
대한교통학회 학술대회지
2021 .02
-
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
-
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
무선 애드혹 네트워크에서의 Fairness를 고려한 분산 노드 스케줄링
이원석
,
김태준
한국통신학회 학술대회논문집
2020
.02
[응용논문] 청각 및 촉각 모달리티를 적용한 부분자율주행차량의 제어권 전환 알림방법 연구
홍사라
,
김재원
,
백수진
외 1명
한국자동차공학회논문집
2020
.06
전기자동차 자율주행 기술동향
이상민
전기의세계
2020
.05
아음속 캡슐트레인 아진공(0.001atm) 튜브 주행 공력 실험장치 설계를 위한 차원해석 및 이론적 분석
장용준
,
이택기
,
이관섭
외 2명
한국철도학회 논문집
2020
.03
엣지 부각성 라플라시안 필터 기반 지능형 자율주행 물체인식 및 제어시스템 설계 및 구현
권영동
,
강문식
전자공학회논문지
2020
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-557-000589491