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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 452 - 461 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0016
이용수
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This paper employs a deep learning method for segmenting drivable and non-drivable areas in an urban environment using the BDD (Berkeley Deep Drive) 100K image database. In particular, we propose a semantic segmentation network using an encoder module based on depth-wise separable, non-bottleneck-1D, and pyramid pooling. The BDD 100K dataset provides reference classification results of directly drivable area, alternative drivable area, and none, under different weather, time, and location conditions. The performance of the developed network is verified using a computation environment equipped with a GPU (Graphics Processing Unit) for evaluating its feasibility of real-time implementation.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 주행가능영역 검출을 위한 네트워크 구성
Ⅳ. 네트워크 학습 및 검증
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik, “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation,” 2014 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June. 2014.
R. Girshick, “Fast R-CNN”, 2015 IEEE International Conference on Computer Vision, Dec. 2015
S. Ren, K. He, R. Girshick, and J. Sun, “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol 39, issue. 6, pp. 1137-1149, June. 2016.
J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You only look once: Unified, real-time object detection,” 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun. 2016.
W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C.-Y. Fu, and A. C. Berg, “SSD : Single Shot MultiBox Detector,” 2016 European Conference on Computer Vision, Sep. 2016
R. Girshick, “Fast R-CNN”, 2015 IEEE International Conference on Computer Vision, Dec. 2015
S. Ren, K. He, R. Girshick, and J. Sun, “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol 39, issue. 6, pp. 1137-1149, June. 2016.
J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You only look once: Unified, real-time object detection,” 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun. 2016.
W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C.-Y. Fu, and A. C. Berg, “SSD : Single Shot MultiBox Detector,” 2016 European Conference on Computer Vision, Sep. 2016
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