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원본 영상과 깊이 정보 융합을 통한 주행 가능 영역 의미론적 분할 성능 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이동 로봇의 주행가능 영역 검출을 위한 데이터세트
정보 및 제어 논문집
2019 .10
객체인식을 활용한 모노카메라(Mono-Camera) 기반 열차위치추정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
오프로드 환경에서의 주행 가능 영역 추정 성능 향상을 위한 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
초소형 지상 생체모방로봇을 위한 전방향 모노카메라 기반 장애물 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
자율주행 환경 학습을 위한 영상 분할과 깊이 추정의 도메인 적응 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
의미적 분할 기법 기반 깊이 예측 성능 비교
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
샘플링된 깊이 추정 특징 맵을 이용한 의미론적 분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .08
인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술
센서학회지
2019 .01
초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발
컴퓨터그래픽스학회논문지
2024 .12
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