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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최동일 (명지대학교)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제60권 제6호(통권 제475호)
발행연도
2020.6
수록면
32 - 37 (6page)

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목차

협동 로봇의 시대
인공지능 교육 및 연구를 위한 저가의 매니퓰레이터
환경 순응적인 저가형 매니퓰레이터의 개발 사례
3D 프린터를 이용해 제작 가능한 유성 기어 감속기와 사이클로이드 감속기 모듈
3D 프린터로 제작한 저가형 매니퓰레이터
결론 및 향후 계획

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