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UAV와 지상 레이저스캐너 자료 융합에 의한 건물 3D 복원
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
초소형 UAV기반 저고도 레이저스캐너 시스템 설계
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
LSTM 기반의 Handheld 샷 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
3D 스캐너를 활용한 3차원 형상정보 데이터 획득 개선방안
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
레이저스캐너 기반 BIM 역설계 기술을 이용한 건축물안전진단 조사방법 제안
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
레이저 스캐너 기반 차량 검지기의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
지상레이저스캐너의 스마트건설 활용성 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
Design and Optimization of 6-DOF Handheld Micromanipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
미세 수술을 위한 6 자유도 핸드헬드 마이크로매니퓰레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Autonomous Contact Force Control for Handheld Scanning of Probe-based Confocal Laser Endomicroscopy
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
로봇 미세 수술을 위한 핸드헬드 매니퓰레이터 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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